او از شهداى كربلا است كه در سال شصت هجرى، همراه پسرعمويش زهير بن قين به حج مشرف شدند.
هنگام بازگشت، وقتى زهير به كاروان امام حسين عليه السلام پيوست، سلمان نيز چنين كرد، و سرانجام در پيكار عصر عاشورا به شهادت رسيد.
یکی از فرماندهان سپاه « عمرسعد » که یک چهارم از نیروهای شهر کوفه را تحت فرمان داشت .
وليد اولين كسى بود كه از جانب دربار پليد اموى ، فرمان قتل حسين عليه السلام در دريافت كرد، اما در مقام فرماندارى مدينه گفت :
((به خدا پناه مى برم اگر به ريختن خون مقدس حسين آزمايش گردم و بدان مبتلا شوم .))