شیخ طوسى ، آن فقیه و رجالى بزرگ و استاد بسیارى از فقها در کتاب رجال خود سوید را از اصحاب حضرت سید الشهداء شمرده است .علامه سماوى در ابصارالعین از طبرى روایت مى کند که : سوید پیرمردى شرافتمند و عابد و بسیار نمازگزار بود ، و از نظر شجاعت انسانى فوق العاده و در جنگ ها تجربه زیادى آموخته بود . روز عاشورا پس از شهادت بشر بن عمرو حضرمى به سوى دشمن تاخت و جنگى نمایان کرد تا جراحت زیادى برداشت و به رو در خاک در افتاد . دشمن خیال کرد او شهید شد وى را رها کردند تا وقتى شنید دشمن عربده مى کشد که حسین (علیه السلام) به شهادت رسید ، او کاردى نزد خود پنهان کرده بود با همان کارد تا جایى که توان داشت کنار بدن حضرت حسین جنگید و از حریم قرآن و اهل بیت (علیهم السلام) دفاع کرد . دشمن بر او تاخت و وى را محاصره کرد تا به ضربت اسلحه عروه بن بکار و زید بن ورقا به شرف با عظمت شهادت نایل شد و به جهانیان این درس را داد که هیچ زمانى براى دفاع از حق دیر نیست و هیچ گاه انسان بازنشسته از مسئولیت نمى شود !