مادرش ام ولد بود. در 27 سالگى در كربلا حضور يافت. وى پس از شهادت برادرش عبدالله، همراه گروهى از فرزندان ابوطالب و جوانان بنى هاشم به سپاه دشمن يورش برد. امام حسين عليه السلام خطاب به آنان فرمود: اى پسرعموهاى من، بر مرگ صبر كنيد، به خدا قسم پس از اين، خوارى و ذلت نخواهيد ديد.
محمد بن مسلم به دست ابومرهم ازدى و لقيط بن اياس جهنى به شهادت رسيد. طبق گزارش ابن فندق، جابر بن عبدالله انصارى بر او نماز گذارد. قبر وى در مقبره شهدا در كربلاست.
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.