وى از فرزندان عقيل بن ابىطالب عليه السلام است و مادرش امّولد (كنيز) بود. ابوالفرج نوشته است كه وى در كربلا به شهادت رسيد.
سن او را هنگام شهادت 38 سال نوشتهاند، بنابراين مىتوان گفت كه او در حدود سال 22 هجرى به دنيا آمده است.
برخى گفتهاند كه على بن عقيل، روز عاشورا به ميدان شتافت و سه سواره و هجده پياده را از لشكر دشمن، به خاك افكند و خود نيز توسط عبداللَّه بن قطبه طائى، به شهادت رسيد. برخى ديگر قاتل او را لقيط بن ياسر جهنى ثبت كردهاند.