قارب فرزند عبداللَّه از ياران باوفاى امام حسين عليه السلام بود، پدرش عبداللَّه بن ارَيْقِطْ يا ارَيْقِدْ دُئلى ليثى هنگام هجرت پيامبر صلى الله عليه و آله و سلم از مكه به مدينه راه بلدى آن حضرت را بر عهده داشت.
مادرش فُكَيْهِة- كنيز امام حسين- و در خدمت رباب، دختر امرؤ القيس، همسر آن حضرت بود. حضرت امام حسين عليه السلام فكيهه را به همسرى عبداللَّه بن اريقط درآورد و قارب حاصل اين ازدواج بود.؛ از اين رو وى را غلام امام حسين عليه السلام به شمار آورده اند.
قارب مادرش فكيهه همراه كاروان حسينى از مدينه به كربلا آمد و چون روز عاشورا فرا رسيد در حمله نخست به درجه رفيع شهادت نايل آمد.
در زيارت ناحيه از وى چنين ياد شده است:
السلام على قارب مولى الحسين عليه السلام
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.