او، صحابى پيامبر اكرم صلى الله عليه و آله و سلم و از تربيتشدگان با اخلاص امام على عليه السلام بود كه قرآن را از آن حضرت فرا گرفت. هنگامى كه اميرالمؤمنين عليه السلام در رحبه، مردم را سوگند داد كه هر كس خودش از پيامبر صلى الله عليه و آله و سلم در روز غدير خم سخنى درباره من شنيده از جا بلند شود و بگويد. عبدالرحمن يكى از افرادى بود كه از جا برخاست و گفت: من شنيدم كه پيامبر صلى الله عليه و آله و سلم فرمود:
«... الا فَمَنْ كُنتُ مولاه فَعَلىّ مولاه ...»
... آگاه باشيد هركس من مولاى اويم پس على سرور اوست ....
عبدالرحمن، از شخصيتهاى بارز كوفه بود كه در آنجا از مردم براى امام حسين عليه السلام بيعت مىگرفت.
او و برير، در شب يا روز تاسوعا پشت خيمه نظافت منتظر بودند تا پس از امام عليه السلام تنظيف كنند. برير با او مزاح مىكرد. عبدالرحمن گفت: اى برير! آيا مىخندى؟ اكنون موقع خنده و جاى سخنان خندهآميز نيست ...»
عبدالرحمن، روز عاشورا با شعلهور شدن آتش جنگ به ميدان شتافت و در نبرد نخست و به قولى پس از نماز ظهر به فيض شهادت نايل گشت.