رُمَيْث بن عَمْرو را برخى از علماى رجال و تاريخ، بدون آنكه بر شهادتش در روز عاشورا تصريح كنند، از اصحاب امام حسين عليه السلام دانستهاند. مؤلف تنقيح المقال وى را به حَسَب ظاهر شيعه مىداند كه حالش ناشناخته است. شايد وجود نام رُمَيْث در زيارت رجبيّه موجب شده است كه برخى او را از شهيدان كربلا به شمار آورند.