وى از خدمتگزاران و ياران امام على، امام حسن و امام حسين عليهما السلام به شمار مى رفت. پدرش ابونيزر فرزند نجاشى، پادشاه حبشه، بود كه در كودكى به دست پيامبر صلى الله عليه و آله اسلام آورد و به آن حضرت و نيز على عليه السلام و فاطمه زهرا و فرزندان آن دو بزرگوار خدمت كرد. نصر جنگجويى شجاع بود او همراه امام حسين عليه السلام از مكه به كربلا آمد و با دشمنان ايشان به نبرد پرداخت. گويند: اسبش از پاى در آمد و خود در آغاز حمله اوّل به شهادت رسيد.
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.