عمرو بن خالد ازدى از كسانى است كه در روز عاشورا وارد ميدان شد و اين چنين رجز خواند:
الْيَوْمَ يا نَفْسُ الَى الرَّحْمنِ تَمْضينَ بِالرَّوْحِ وَبِالرَّيْحانِ
الْيَوْمَ تُجْزَيْنَ عَلَى الاحْسانِ ما خُطَّ فِى اللَّوْحِ لَدَ الَّيَّانِ
لْاتَجْزَعى فَكُلُّ حَىٍّ فانٍ
امروز اى نفس راحت و آسوده به سوى خداى مهربان مى روى.
امروز با احسان هاى نوشته شده خداوندى پاداش داده مى شوى.
بى تابى مكن، كه هر زنده اى مى ميرد.
عمرو پس از مبارزه و نبرد با دشمن به فيض شهادت نايل آمد.
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.