به گفته مامقانى وى از دوستان و پيروان اميرمؤمنان على عليه السلام بود و در جنگ هاى جمل و صفين شركت داشت. او در كوفه مى زيست و در سنگر مبارزه با بنى اميّه از ياران حجر بن عدى بود تا آن كه زياد به هلاكت رسيد.
پس از ورود مسلم بن عقيل عليه السلام به كوفه، عمر بن جندب، با وى بيعت كرد و همراه او قيام نمود و چون مسلم عليه السلام، دستگير شد، از كوفه بيرون آمد و در بين راه به امام حسين عليه السلام پيوست و همراه آن حضرت بود، تا در روز عاشورا به شهادت رسيد.
برخى برآن اند كه او در نخستين حمله لشكريان ابن سعد، شهيد شد.
در زيارت ناحيه مقدسه درباره او آمده است:
السَّلامُ عَلى عُمَر بْنِ جُنْدَبِ الْحَضْرَمى
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.