او از ياران امام حسين عليه السلام و از شهيدان كربلا است. بنا به گفته ابن حجر، او محضر رسول خدا صلى الله عليه و آله و سلم را درك كرد و جزو صحابه آن حضرت به شمار مى رود.
عمّار از ياران خاص اميرمؤمنان عليه السلام بود و در جنگ هاى جمل، صفّين و نهروان، شركت جست. [هنگامى كه على عليه السلام به جنگ جمل مى رفت ] وى در راه بصره، در منزلگاه «ذى قار» از امير مؤمنان عليه السلام پرسيد: وقتى به بصريان رسيدى با آنان چه خواهى كرد؟ امام عليه السلام فرمود: آنها را به خدا و فرمانبرى از او دعوت مى كنم و اگر نپذيرفتند با ايشان مى جنگم. عمار گفت: در اين صورت، آنان بر دعوت كننده به حق، پيروز نخواهند شد.
شيخ طوسى عمار را در شمار صحابه حضرت امام حسين عليه السلام آورده است.
وى در [اردوگاه ] «نُخَيْلِه» در صدد قتل عبيداللَّه بن زياد بر آمد ولى موفق نشد. سرانجام با ظرافت خاصى [از كوفه خارج شد و] به امام حسين عليه السلام، پيوست و در ركاب آن حضرت در حمله نخست سپاه عمر سعد، به شهادت رسيد.
در زيارت ناحيه درباره او مى خوانيم:
السَّلامُ عَلى عَمّارِ بْنِ ابى سَلامَةِ الدَّالانى .
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.