او از ياران امام حسين عليه السلام و از شهداى كربلاست. وى در كوفه مى زيست و پس از آمدن امام حسين عليه السلام به عراق، همراه ديگر ياران حضرت از آن شهر خارج شد و به ايشان پيوست.
وى روز عاشورا به ميدان شتافت و اين رجز را خواند:
اقْسَمْتُ لَوْكُنَّا لَكُمْ اعْداداً اوْ شَطْرَكُمْ لكُنْتُمُ الانْكاداً
يا شَرَّ قَوْمٍ حَسَباً وَزاداً لاحَفَظَ اللَّهُ لَكُمْ اوْلاداً
به خدا سوگند اگر نفرات ما در برابر شما كم است، شما نيز در نظر ما كم و ناچيز هستيد
اى گروهى كه از نظر حسب و توشه آخرت بدترين هستيد خدا نسل شما را باقى نگذارد.
به روايتى وى پس از كشتن هفتاد تن از نيروهاى دشمن، به فيض شهادت نايل آمد.
در منابع مشهور و كهن، على بن مظاهر اسدى، در شمار شهيدان كربلا ذكر نشده است.
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.