سالم فرزند عمرو بن عبداللَّه بن ثابت بن نعمان بن امية بن امرؤالقيس بن ثعلبه، غلام بنى مدينه كلبى است. او سواركار و از شيعيان شجاع كوفه بود. هنگام ورود حضرت مسلم عليه السلام به كوفه با ايشان بيعت كرد، ولى پس از تنها ماندن آن بزرگوار، او و جمعى ديگر از شيعيان كوفه توسط كثير بن شهاب دستگير شدند. امّا سالم متوارى و در ميان طايفه خود مخفى شد. چون خبر ورود امام حسين عليه السلام به كربلا را شنيد، به يارى سيّدالشهدا عليه السلام و يارانش شتافت و در روز عاشورا در جمع برادران شهيدش جاى گرفت. برخى از مورّخان معاصر، به نقل از ابن شهرآشوب، وى را از شهيدان حمله نخست دانسته اند.
در زيارت منسوب به ناحيه مقدّسه امام عليه السلام از او چنين ياد شده است:
السلام على سالم مولى ابن المدينة الكلبى
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.