شيخ طوسى و ابن شهرآشوب، بى آن كه بر شهادت وى همراه امام حسين عليه السلام تصريح كنند، او را از اصحاب آن حضرت شمرده اند. يكى از رجال شناسان متأخّر، پس از نقل كلام شيخ طوسى، زيد بن معقل را به حَسَب ظاهر، امامى، ولى مجهول الحال، مى داند.
تنها نشان شهادت وى در روز عاشورا، سلامى است كه در زيارت منسوب به ناحيه مقدسه بر او فرستاده شده است: «السَّلامُ عَلى زَيْد بن مَعْقِلِ الْجُعفِىِّ»
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.