علمای اخلاق با تأسّی از معصومان(ع) مباحثی را در مراتب نیّت در عبادت و تقسیم بندی عبادات ذکر کرده اند. در این جهت امام صادق(ع) در یک تقسیم بندی برای بندگان خدا می فرمایند:   "عبادت کنندگان سه دسته اند: گروهی که خدا را به جهت ترس (از جهنم) عبادت می کنند، ...