در کتابهای مهم شیعه از اهل بیت(ع) نقل شده است که چند تا دعا، یقینا مستجاب است. یکی دعای پدر و مادر در حق فرزند است، گرچه پدر و مادر آدم بدی باشند یا بی نماز و بی روزه و بی دین باشند؛ اما اگر دعا کنند و به فرزند خود بگویند خدا خیرت بدهد، این دعا مستجاب است.
دعای انبیاء، ائمه، فرشتگان و مظلومان هم قطعا مستجاب است.