از رجال نويسان و مورخان پيشين تنها ابن شهرآشوب درباره وى گفته است: «سيف در روز عاشورا در نبرد نخستين به فيض شهادت نايل گشت.»
در زيارت ناحيه مقدسه امام عليه السلام نيز بدون پسوند عبدى يا نُمَيْرى از سيف چنين ياد شده است:
«السلام على سَيْف بن مالك»
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی..
