به گفته برخى از متأخرين، كامل غلام نافع بن هلال است. وى به همراه عده اى ديگر جهت يارى امام حسين عليه السلام از كوفه حركت كرد. و در عذيب الهجانات به امام عليه السلام پيوستند. حر خواست مانع اينها شود ولى امام عليه السلام دخالت كرد و آنها را به لشكر خويش ملحق نمود. روز عاشورا اينها حمله كردند و خود را به قلب لشكر زدند. دشمن آنها را در محاصره، خويش در آورد. امام حسين عليه السلام چون اين صحنه را نظاره كرد برادرش حضرت عباس عليه السلام را فرستاد و آنها را از چنگ دشمن نجات داد. ولى در بين راه باز دوباره دشمن به اينها نزديك شد و حمله كرد، در نتيجه همه اينها در يك جا به شهادت رسيدند، ابوالفضل عليه السلام اين خبر را به گوش امام عليه السلام رساند، آن حضرت در حق آنها درود فرستاد.
منبع : منبع: پژوهشی پیرامون شهدای کربلا، پژوهشکده تحقیقات اسلامی.
