او از شهداى كربلا است كه در سال شصت هجرى، همراه پسرعمويش زهير بن قين به حج مشرف شدند.
     
هنگام بازگشت، وقتى زهير به كاروان امام حسين عليه السلام پيوست، سلمان نيز چنين كرد، و سرانجام در پيكار عصر عاشورا به شهادت رسيد.
       

در منابع معتبر و كهن نامى از عمير بن حصين برده نشده است. ولى از گفته صاحب تذكرة الشهداء استفاده مى‏شود كه عمير پس از شهادت برادرش يزيد به لشكر دشمن حمله كرد و تعداد زيادى از آنان را به هلاكت رساند. سرانجام خودش نيز به فيض شهادت نايل آمد.