عصمت به دو قسم می باشد عصمت عامه و عصمت خاصه عصمت عامه را تمام انبیا الهی دارند اما عصمت خاصه مقام اختصاصی چهارده معصوم (ع) می باشد که بالاترین مقام عصمت است که در آیه تطهیر بیان شده است.
طبق نقل کتابهای تاریخی و مقاتل، کاروان اسراء کربلا در روز یازدهم محرم از کربلا حرکت کرده و در روز دوازدهم به کوفه وارد شدند و در روز نوزدهم محرم از کوفه به سوی شام حرکت کردند و در روز اول صفر به شام وارد شدند