زُهَيْر بن بِشْر خَثْعَمىّ، از ياران امام حسين عليه السلام بود كه روز عاشورا در حمله نخست به شهادت رسيد. در زيارت منسوب به ناحيه مقدسه بر وى چنين درود فرستاده شده است:
    
السَّلامُ عَلى‏ زُهيّرِ بْنِ بِشْرِ الخَثْعَمىّ.

داود بن طِرِمّاح در منابع معتبر رجال و تاريخ ياد و نامى ندارد. تنها برخى از منابع متأخّر، نام او را در رديف شهدايى آورده‏اند كه امام حسين عليه السلام بعد از شهادت همه اهل بيت و اصحاب، آنان را ندا داده و به يارى طلبيده است.